こんどは割といいかも

鳴き対策を補正して動作させている。ちょっと攻めすぎなきもするけど、降りると判断したケースは割と自然な感じの降り方をするようになった。これなら少なくとも今より弱くなることはなさそう。もう少しデータとってみて問題無さそうなら、ver.0.8.9はこのアルゴリズムでいく。